SVLL: Staged Vision-Language Learning for Physically Grounded Embodied Task Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Yuyuan, Hong, Junkun, Wang, Hongrong, Cai, Honghao, Ren, Xunpeng, Wang, Ge, Lei, Mingcong, Yan, Shenhao, Yang, Jiahao, Yao, Chengsi, Li, Xi, Zhao, Yiming, Han, Yatong, Ren, Jinke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.11563