Concurrent Prehensile and Nonprehensile Manipulation: A Practical Approach to Multi-Stage Dexterous Tasks

Fuente: arXiv
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Autori principali: Jiang, Hao, Wu, Yue, Wang, Yue, Sukhatme, Gaurav S., Seita, Daniel
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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