CRAFT: A Tendon-Driven Hand with Hybrid Hard-Soft Compliance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lin, Leo, Patel, Shivansh, Moon, Jay, Lazebnik, Svetlana, Jain, Unnat
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2603.12120