ComFree-Sim: A GPU-Parallelized Analytical Contact Physics Engine for Scalable Contact-Rich Robotics Simulation and Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , , |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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| Schlagworte: | |
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