ComFree-Sim: A GPU-Parallelized Analytical Contact Physics Engine for Scalable Contact-Rich Robotics Simulation and Control

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Borse, Chetan, Xie, Zhixian, Huang, Wei-Cheng, Jin, Wanxin
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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