$Ψ_0$: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wei, Songlin, Jing, Hongyi, Li, Boqian, Zhao, Zhenyu, Mao, Jiageng, Ni, Zhenhao, He, Sicheng, Liu, Jie, Liu, Xiawei, Kang, Kaidi, Zang, Sheng, Yuan, Weiduo, Pavone, Marco, Huang, Di, Wang, Yue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.12263