A Learning-Based Approach for Contact Detection, Localization, and Force Estimation of Continuum Manipulators With Integrated OFDR Optical Fiber

Fuente: arXiv
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Autori principali: Tavangarifard, Mobina, Kacines, Jonathan S., Li, Qiyu, Alambeigi, Farshid
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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