CarPLAN: Context-Adaptive and Robust Planning with Dynamic Scene Awareness for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yun, Junyong, Kim, Jungho, Lee, ByungHyun, Lee, Dongyoung, Choi, Sehwan, Nam, Seunghyeop, Jo, Kichun, Choi, Jun Won
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.12607