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Learning Geometric and Photometric Features from Panoramic LiDAR Scans for Outdoor Place Categorization

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nakashima, Kazuto, Jung, Hojung, Oto, Yuki, Iwashita, Yumi, Kurazume, Ryo, Mozos, Oscar Martinez
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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