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TacVLA: Contact-Aware Tactile Fusion for Robust Vision-Language-Action Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Kaidi, Zhang, Heng, Xu, Zhengtong, Zhang, Zhiyuan, Prince, Md Rakibul Islam, Li, Xiang, Han, Xiaojing, Zhou, Yuhao, Ajoudani, Arash, She, Yu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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