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Port-Hamiltonian multibody dynamics: Lagrangian formulation, consistent interconnection, structure-preserving simulation and index-reduction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Latussek, Lisa, Kinon, Philipp L., Betsch, Peter
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Dynamical Systems Computational Engineering, Finance, and Science Numerical Analysis
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