SmoothTurn: Learning to Turn Smoothly for Agile Navigation with Quadrupedal Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: You, Zunzhi, Guo, Haolan, Wang, Yunke, Xu, Chang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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