Beyond Imitation: Reinforcement Learning Fine-Tuning for Adaptive Diffusion Navigation Policies

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Sheng, Junhe, Bai, Ruofei, Xu, Kuan, Liu, Ruimeng, Chen, Jie, Yuan, Shenghai, Yau, Wei-Yun, Xie, Lihua
Format: Preprint
Publié: 2026
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