Consistent and Efficient MSCKF-based LiDAR-Inertial Odometry with Inferred Cluster-to-Plane Constraints for UAVs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhu, Jinwen, Zhao, Xudong, Zhu, Fangcheng, Hu, Jun, Jin, Shi, Mao, Yinian, Huang, Guoquan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.12904