Buchumschlag

GoalSwarm: Multi-UAV Semantic Coordination for Open-Vocabulary Object Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	James, MoniJesu Wonders, Habel, Amir Atef, Fedoseev, Aleksey, Tsetserokou, Dzmitry
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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