A Feasibility-Enhanced Control Barrier Function Method for Multi-UAV Collision Avoidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhong, Qishen, Wu, Junlong, Yang, Jian, Xiao, Guanwei, Wu, Junqi, Jiang, Zimeng, Fang, Pingan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.13103