DecoVLN: Decoupling Observation, Reasoning, and Correction for Vision-and-Language Navigation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xin, Zihao, Li, Wentong, Jiang, Yixuan, Wang, Bin, Cong, Runmin, Qin, Jie, Huang, Shengjun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.13133