PhysMoDPO: Physically-Plausible Humanoid Motion with Preference Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Yangsong, Muraleedharan, Anujith, Akizhanov, Rikhat, Butt, Abdul Ahad, Varol, Gül, Fua, Pascal, Pizzati, Fabio, Laptev, Ivan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.13228