Bi-HIL: Bilateral Control-Based Multimodal Hierarchical Imitation Learning via Subtask-Level Progress Rate and Keyframe Memory for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Buamanee, Thanpimon, Kobayashi, Masato, Uranishi, Yuki
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.13315