Learning Actionable Manipulation Recovery via Counterfactual Failure Synthesis

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Dayou, Lei, Jiuzhou, Wang, Hao, Liu, Lulin, Yang, Yunhao, Wang, Zihan, Liu, Bangya, Zheng, Minghui, Fan, Zhiwen
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2603.13528