REFINE-DP: Diffusion Policy Fine-tuning for Humanoid Loco-manipulation via Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gu, Zhaoyuan, Chen, Yipu, Chai, Zimeng, Cueva, Alfred, Nguyen, Thong, Wu, Yifan, Xue, Huishu, Kim, Minji, Legene, Isaac, Liu, Fukang, Kim, Matthew, Barula, Ayan, Chen, Yongxin, Zhao, Ye
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.13707