Your Vision-Language-Action Model Already Has Attention Heads For Path Deviation Detection
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Jeong, Jaehwan, Zhu, Evelyn, Lin, Jinying, Jaimes, Emmanuel, Vu, Tuan-Anh, Joo, Jungseock, Kim, Sangpil, Jawed, M. Khalid |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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| Schlagworte: | |
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