Your Vision-Language-Action Model Already Has Attention Heads For Path Deviation Detection

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Jeong, Jaehwan, Zhu, Evelyn, Lin, Jinying, Jaimes, Emmanuel, Vu, Tuan-Anh, Joo, Jungseock, Kim, Sangpil, Jawed, M. Khalid
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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