ImagiNav: Scalable Embodied Navigation via Generative Visual Prediction and Inverse Dynamics

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Jie, Cai, Yuxin, Wang, Yizhuo, Bai, Ruofei, Cao, Yuhong, Li, Jun, Yun, Yau Wei, Sartoretti, Guillaume
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.13833