Evaluation of Visual Place Recognition Methods for Image Pair Retrieval in 3D Vision and Robotics
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Haitz, Dennis, Shetty, Athradi Shritish, Weinmann, Michael, Ulrich, Markus |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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| Schlagworte: | |
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