SmoothVLA: Aligning Vision-Language-Action Models with Physical Constraints via Intrinsic Smoothness Optimization

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Li, Jiashun, Shi, Xiaoyu, Xie, Hong, Shang, Mingsheng, Lu, Yun
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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