ToMPC: Task-oriented Model Predictive Control via ADMM for Safe Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jia, Xinyu, Wang, Wenxin, Yang, Jun, Pan, Yongping, Yu, Haoyong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.13944