URDF-Anything+: End-to-End Generation for Simulation-Ready Articulated Assets
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wu, Zhuangzhe, Xin, Yue, Hou, Chengkai, Chen, Minghao, Lyu, Yaoxu, Zhang, Jieyu, Zhang, Shanghang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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