Stiffness Copilot: An Impedance Policy for Contact-Rich Teleoperation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wang, Yeping, Xu, Zhengtong, Preechayasomboon, Pornthep, Abbatematteo, Ben, Memar, Amirhossein H., Colonnese, Nick, Chan, Sonny
Format: Preprint
Publié: 2026
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