SGR-OCC: Evolving Monocular Priors for Embodied 3D Occupancy Prediction via Soft-Gating Lifting and Semantic-Adaptive Geometric Refinement

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Guo, Yiran, Mentasti, Simone, Jin, Xiaofeng, Frosi, Matteo, Matteucci, Matteo
Format: Preprint
Publié: 2026
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