GelSphere: An Omnidirectional Rolling Vision-Based Tactile Sensor for Online 3D Reconstruction and Normal Force Estimation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lee, Seoyeon, Mirzaee, Mohammad Amin, Yuan, Wenzhen
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.14104