Towards Equitable Robotic Furnishing Agents for Aging-in-Place: ADL-Grounded Design Exploration
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lee, Hansoo, Seo, Changhee, Park, Subin, Kwak, Sonya S. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
SAGE: Sensor-Augmented Grounding Engine for LLM-Powered Sleep Care Agent
par: Lee, Hansoo, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Hansoo, et autres
Publié: (2026)
Designing Telepresence Robots to Support Place Attachment
par: Hu, Yaxin, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Yaxin, et autres
Publié: (2025)
Elements of Robot Morphology: Supporting Designers in Robot Form Exploration
par: Koike, Amy, et autres
Publié: (2026)
par: Koike, Amy, et autres
Publié: (2026)
NarraGuide: an LLM-based Narrative Mobile Robot for Remote Place Exploration
par: Hu, Yaxin, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Yaxin, et autres
Publié: (2025)
Applying Ground Robot Fleets in Urban Search: Understanding Professionals' Operational Challenges and Design Opportunities
par: Zhou, Puqi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Puqi, et autres
Publié: (2026)
Towards Robotic Companions: Understanding Handler-Guide Dog Interactions for Informed Guide Dog Robot Design
par: Hwang, Hochul, et autres
Publié: (2024)
par: Hwang, Hochul, et autres
Publié: (2024)
Multimodal Reaching-Position Prediction for ADL Support Using Neural Networks
par: Takase, Yutaka, et autres
Publié: (2024)
par: Takase, Yutaka, et autres
Publié: (2024)
Social Robots as Social Proxies for Fostering Connection and Empathy Towards Humanity
par: Shen, Jocelyn, et autres
Publié: (2025)
par: Shen, Jocelyn, et autres
Publié: (2025)
Empathic Grounding: Explorations using Multimodal Interaction and Large Language Models with Conversational Agents
par: Arjmand, Mehdi, et autres
Publié: (2024)
par: Arjmand, Mehdi, et autres
Publié: (2024)
Hand Over or Place On The Table? A Study On Robotic Object Delivery When The Recipient Is Occupied
par: Phan, Thieu Long, et autres
Publié: (2025)
par: Phan, Thieu Long, et autres
Publié: (2025)
Towards Massive Interaction with Generalist Robotics: A Systematic Review of XR-enabled Remote Human-Robot Interaction Systems
par: Wang, Xian, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Xian, et autres
Publié: (2024)
REX: Designing User-centered Repair and Explanations to Address Robot Failures
par: Lee, Christine P, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Christine P, et autres
Publié: (2024)
From Agent Autonomy to Casual Collaboration: A Design Investigation on Help-Seeking Urban Robots
par: Yu, Xinyan, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Xinyan, et autres
Publié: (2024)
Development of a Collaborative Robotic Arm-based Bimanual Haptic Display
par: Lee, Joong-Ku, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Joong-Ku, et autres
Publié: (2024)
Designing Robots to Help Women
par: Cooney, Martin, et autres
Publié: (2024)
par: Cooney, Martin, et autres
Publié: (2024)
Designing for Fairness in Human-Robot Interactions
par: Claure, Houston
Publié: (2024)
par: Claure, Houston
Publié: (2024)
The Design of On-Body Robots for Older Adults
par: Antony, Victor Nikhil, et autres
Publié: (2025)
par: Antony, Victor Nikhil, et autres
Publié: (2025)
Design of Paper Robot Building Kits
par: Yang, Ruhan, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Ruhan, et autres
Publié: (2025)
On the Design of Human-Robot Collaboration Gestures
par: Shrinah, Anas, et autres
Publié: (2024)
par: Shrinah, Anas, et autres
Publié: (2024)
Factored Reasoning with Inner Speech and Persistent Memory for Evidence-Grounded Human-Robot Interaction
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
Toward Process Controlled Medical Robotic System
par: Liu, Yihao, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Yihao, et autres
Publié: (2023)
In the Arms of a Robot: Designing Autonomous Hugging Robots with Intra-Hug Gestures
par: Block, Alexis E., et autres
Publié: (2022)
par: Block, Alexis E., et autres
Publié: (2022)
Designing for Error Recovery in Human-Robot Interaction
par: Wallbridge, Christopher D., et autres
Publié: (2026)
par: Wallbridge, Christopher D., et autres
Publié: (2026)
Designing Multispecies Worlds for Robots, Cats, and Humans
par: Schneiders, Eike, et autres
Publié: (2024)
par: Schneiders, Eike, et autres
Publié: (2024)
Designing Robots to Support Parent-Child Connections: Opportunities Through Robot-Mediated Communication
par: Xu, Michael F, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Michael F, et autres
Publié: (2026)
Adversarial Robots as Creative Collaborators
par: Lee, Shayla, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Shayla, et autres
Publié: (2024)
Integrating Flow Theory and Adaptive Robot Roles: A Conceptual Model of Dynamic Robot Role Adaptation for the Enhanced Flow Experience in Long-term Multi-person Human-Robot Interactions
par: Chen, Huili, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Huili, et autres
Publié: (2024)
2024 NASA SUITS Report: LLM-Driven Immersive Augmented Reality User Interface for Robotics and Space Exploration
par: Zhuang, Kathy, et autres
Publié: (2025)
par: Zhuang, Kathy, et autres
Publié: (2025)
Plant-Inspired Robot Design Metaphors for Ambient HRI
par: Antony, Victor Nikhil, et autres
Publié: (2026)
par: Antony, Victor Nikhil, et autres
Publié: (2026)
Designing for Robot Wranglers: A Synthesis of Literature and Practice
par: Porfirio, David, et autres
Publié: (2026)
par: Porfirio, David, et autres
Publié: (2026)
Accessible and Pedagogically-Grounded Explainability for Human-Robot Interaction: A Framework Based on UDL and Symbolic Interfaces
par: Lera, Francisco J. Rodríguez, et autres
Publié: (2025)
par: Lera, Francisco J. Rodríguez, et autres
Publié: (2025)
Warmth and Competence in the Swarm: Designing Effective Human-Robot Teams
par: Miyauchi, Genki, et autres
Publié: (2026)
par: Miyauchi, Genki, et autres
Publié: (2026)
Robots as Mental Well-being Coaches: Design and Ethical Recommendations
par: Axelsson, Minja, et autres
Publié: (2022)
par: Axelsson, Minja, et autres
Publié: (2022)
Somatic Safety: An Embodied Approach Towards Safe Human-Robot Interaction
par: Benford, Steve, et autres
Publié: (2025)
par: Benford, Steve, et autres
Publié: (2025)
Toward Family-Robot Interactions: A Family-Centered Framework in HRI
par: Cagiltay, Bengisu, et autres
Publié: (2024)
par: Cagiltay, Bengisu, et autres
Publié: (2024)
Design Activity for Robot Faces: Evaluating Child Responses To Expressive Faces
par: Oliva, Denielle, et autres
Publié: (2025)
par: Oliva, Denielle, et autres
Publié: (2025)
Designing Empathetic Companions: Exploring Personality, Emotion, and Trust in Social Robots
par: Nardelli, Alice, et autres
Publié: (2025)
par: Nardelli, Alice, et autres
Publié: (2025)
Design and Integration of Thermal and Vibrotactile Feedback for Lifelike Touch in Social Robots
par: Borgstedt, Jacqueline, et autres
Publié: (2025)
par: Borgstedt, Jacqueline, et autres
Publié: (2025)
See What I Mean? Expressiveness and Clarity in Robot Display Design
par: Ebisu, Matthew, et autres
Publié: (2025)
par: Ebisu, Matthew, et autres
Publié: (2025)
Beyond Omakase: Designing Shared Control for Navigation Robots with Blind People
par: Kamikubo, Rie, et autres
Publié: (2025)
par: Kamikubo, Rie, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
SAGE: Sensor-Augmented Grounding Engine for LLM-Powered Sleep Care Agent
par: Lee, Hansoo, et autres
Publié: (2026) -
Designing Telepresence Robots to Support Place Attachment
par: Hu, Yaxin, et autres
Publié: (2025) -
Elements of Robot Morphology: Supporting Designers in Robot Form Exploration
par: Koike, Amy, et autres
Publié: (2026) -
NarraGuide: an LLM-based Narrative Mobile Robot for Remote Place Exploration
par: Hu, Yaxin, et autres
Publié: (2025) -
Applying Ground Robot Fleets in Urban Search: Understanding Professionals' Operational Challenges and Design Opportunities
par: Zhou, Puqi, et autres
Publié: (2026)