Geometry-Aware Set-Membership Multilateration: Directional Bounds and Anchor Selection
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Calafiore, Giuseppe C. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Set-Membership Localization via Range Measurements
von: Calafiore, Giuseppe C.
Veröffentlicht: (2026)
von: Calafiore, Giuseppe C.
Veröffentlicht: (2026)
Bridging Conformal Prediction and Scenario Optimization: Discarded Constraints and Modular Risk Allocation
von: Calafiore, Giuseppe C.
Veröffentlicht: (2026)
von: Calafiore, Giuseppe C.
Veröffentlicht: (2026)
Natural Gradient Bayesian Filtering: Geometry-Aware Filter for Dynamical Systems
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties
von: Deole, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deole, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geometry-Aware Control Barrier Functions for Collision Avoidance via Bernstein Polynomial Approximations
von: Jo, Siwon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jo, Siwon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Modular Meshed Ultra-Wideband Aided Inertial Navigation with Robust Anchor Calibration
von: Jung, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jung, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Equilibrium Selection in Replicator Equations Using Adaptive-Gain Control
von: Zino, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zino, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Explicit Bounds on the Hausdorff Distance for Truncated mRPI Sets via Norm-Dependent Contraction Rates
von: Sun, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
3D Self-Localization of Drones using a Single Millimeter-Wave Anchor
von: Lam, Maisy, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lam, Maisy, et al.
Veröffentlicht: (2023)
AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation
von: Chen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geometry-Aware Predictive Safety Filters on Humanoids: From Poisson Safety Functions to CBF Constrained MPC
von: Bena, Ryan M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bena, Ryan M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Linear Parameter Varying Dynamical System Learning
von: Sun, Sunan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sun, Sunan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Trajectory Tracking Control Design for Autonomous Helicopters with Guaranteed Error Bounds
von: Schitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Global Geometry of Orthogonal Foliations of Signed-Quadratic Systems
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)
Confidence-Aware Decision-Making and Control for Tool Selection
von: Meera, Ajith Anil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Meera, Ajith Anil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives
von: Abu-Dakka, Fares J., et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Abu-Dakka, Fares J., et al.
Veröffentlicht: (2022)
Spatial Assisted Human-Drone Collaborative Navigation and Interaction through Immersive Mixed Reality
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning and Adaptation in Wire Arc Additive Manufacturing Bead Geometry Control
von: Lu, Chen-Lung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lu, Chen-Lung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reach-Avoid-Stabilize Using Admissible Control Sets
von: Gong, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gong, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time Spatiotemporal Tubes for Dynamic Unsafe Sets
von: Das, Ratnangshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Das, Ratnangshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dependent Reachable Sets for the Constant Bearing Pursuit Strategy
von: Makkapati, Venkata Ramana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Makkapati, Venkata Ramana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Finite-Step Invariant Sets for Hybrid Systems with Probabilistic Guarantees
von: Madabushi, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Madabushi, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems
von: Thapliyal, Omanshu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Thapliyal, Omanshu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Parameter-Conditioned Reachable Sets for Updating Safety Assurances Online
von: Borquez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Borquez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Path-Following Guidance for Unmanned Aerial Vehicle with Bounded Lateral Acceleration
von: Kathiriya, Vinay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kathiriya, Vinay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization
von: Notomista, Gennaro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Notomista, Gennaro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
von: Kurtz, Vince, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kurtz, Vince, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Signal Temporal Logic Motion Planning via Graphs of Convex Sets
von: Chen, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe Navigation using Neural Radiance Fields via Reachable Sets
von: Thapliyal, Omanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Thapliyal, Omanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Differentiable Invariant Sets for Hybrid Limit Cycles with Application to Legged Robots
von: Madabushi, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Madabushi, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
From Singleton Obstacles to Clutter: Translation Invariant Compositional Avoid Sets
von: Solanki, Prashant, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Solanki, Prashant, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control
von: Saviolo, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Saviolo, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays
von: Eschmann, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Eschmann, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds
von: Trisovic, Jelena, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Trisovic, Jelena, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bounded-Input True Proportional Navigation for Impact-Time Control
von: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Direct Data-Driven Control for Probabilistic Systems
von: von Rohr, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: von Rohr, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments
von: Chen, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chen, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Motion Planning for Autonomous Vehicles using Optimization over Graphs of Convex Sets
von: Wagner, Matheus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wagner, Matheus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR
von: Huang, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Set-Membership Localization via Range Measurements
von: Calafiore, Giuseppe C.
Veröffentlicht: (2026) -
Bridging Conformal Prediction and Scenario Optimization: Discarded Constraints and Modular Risk Allocation
von: Calafiore, Giuseppe C.
Veröffentlicht: (2026) -
Natural Gradient Bayesian Filtering: Geometry-Aware Filter for Dynamical Systems
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties
von: Deole, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Geometry-Aware Control Barrier Functions for Collision Avoidance via Bernstein Polynomial Approximations
von: Jo, Siwon, et al.
Veröffentlicht: (2026)