Copertina

Seeking Physics in Diffusion Noise

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Tang, Chujun, Zhong, Lei, Ding, Fangqiang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Machine Learning Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud
di: Pan, Zhijun, et al.
Pubblicazione: (2023)

RadarGen: Automotive Radar Point Cloud Generation from Cameras
di: Borreda, Tomer, et al.
Pubblicazione: (2025)

RadarOcc: Robust 3D Occupancy Prediction with 4D Imaging Radar
di: Ding, Fangqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)

MapDiffusion: Generative Diffusion for Vectorized Online HD Map Construction and Uncertainty Estimation in Autonomous Driving
di: Monninger, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)

NavMapFusion: Diffusion-based Fusion of Navigation Maps for Online Vectorized HD Map Construction
di: Monninger, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)

milliFlow: Scene Flow Estimation on mmWave Radar Point Cloud for Human Motion Sensing
di: Ding, Fangqiang, et al.
Pubblicazione: (2023)

Learning to Navigate Socially Through Proactive Risk Perception
di: Xiao, Erjia, et al.
Pubblicazione: (2025)

ComposableNav: Instruction-Following Navigation in Dynamic Environments via Composable Diffusion
di: Hu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2025)

Render and Diffuse: Aligning Image and Action Spaces for Diffusion-based Behaviour Cloning
di: Vosylius, Vitalis, et al.
Pubblicazione: (2024)

3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations
di: Ke, Tsung-Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)

The Ingredients for Robotic Diffusion Transformers
di: Dasari, Sudeep, et al.
Pubblicazione: (2024)

Fractional Diffusion Bridge Models
di: Nobis, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2025)

Unified Multimodal Discrete Diffusion
di: Swerdlow, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)

Video Diffusion Alignment via Reward Gradients
di: Prabhudesai, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2024)

Diffusion Beats Autoregressive in Data-Constrained Settings
di: Prabhudesai, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2025)

CRAFT: Video Diffusion for Bimanual Robot Data Generation
di: Chen, Jason, et al.
Pubblicazione: (2026)

Vidar: Embodied Video Diffusion Model for Generalist Manipulation
di: Feng, Yao, et al.
Pubblicazione: (2025)

Diffusion Models as Optimizers for Efficient Planning in Offline RL
di: Huang, Renming, et al.
Pubblicazione: (2024)

Aligning Text-to-Image Diffusion Models with Reward Backpropagation
di: Prabhudesai, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2023)

Instant Policy: In-Context Imitation Learning via Graph Diffusion
di: Vosylius, Vitalis, et al.
Pubblicazione: (2024)

D-CODA: Diffusion for Coordinated Dual-Arm Data Augmentation
di: Liu, I-Chun Arthur, et al.
Pubblicazione: (2025)

Diffusion Meets DAgger: Supercharging Eye-in-hand Imitation Learning
di: Zhang, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Solving Physics Olympiad via Reinforcement Learning on Physics Simulators
di: Prabhudesai, Mihir, et al.
Pubblicazione: (2026)

RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
di: Liu, Songming, et al.
Pubblicazione: (2024)

Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
di: Ma, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Non-rigid Relative Placement through 3D Dense Diffusion
di: Cai, Eric, et al.
Pubblicazione: (2024)

Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)

NIL: No-data Imitation Learning by Leveraging Pre-trained Video Diffusion Models
di: Albaba, Mert, et al.
Pubblicazione: (2025)

World Simulation with Video Foundation Models for Physical AI
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)

SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis
di: He, Wenkun, et al.
Pubblicazione: (2024)

DiMSam: Diffusion Models as Samplers for Task and Motion Planning under Partial Observability
di: Fang, Xiaolin, et al.
Pubblicazione: (2023)

LLMPhy: Parameter-Identifiable Physical Reasoning Combining Large Language Models and Physics Engines
di: Cherian, Anoop, et al.
Pubblicazione: (2024)

Copilot4D: Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion
di: Zhang, Lunjun, et al.
Pubblicazione: (2023)

Cosmos-Reason1: From Physical Common Sense To Embodied Reasoning
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)

I-PHYRE: Interactive Physical Reasoning
di: Li, Shiqian, et al.
Pubblicazione: (2023)

E0: Enhancing Generalization and Fine-Grained Control in VLA Models via Tweedie Discrete Diffusion
di: Zhan, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)

BEVLM: Distilling Semantic Knowledge from LLMs into Bird's-Eye View Representations
di: Monninger, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)

AugMapNet: Improving Spatial Latent Structure via BEV Grid Augmentation for Enhanced Vectorized Online HD Map Construction
di: Monninger, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)

PhysInOne: Visual Physics Learning and Reasoning in One Suite
di: Zhou, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

DIAL: Decoupling Intent and Action via Latent World Modeling for End-to-End VLA
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)