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Load-Aware Locomotion Control for Humanoid Robots in Industrial Transportation Tasks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fu, Lequn, Zhong, Yijun, Li, Xiao, Liu, Yibin, Xu, Zhiyuan, Tang, Jian, Li, Shiqi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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