Buchumschlag

DexterousMag: A Reconfigurable Electromagnetic Actuation System for Miniature Helical Robot

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lin, Jialin, Zhang, Dandan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Design and Control of Modular Magnetic Millirobots for Multimodal Locomotion and Shape Reconfiguration
von: Oyono, Erik Garcia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Micro-Dexterity in Biological Micromanipulation: Embodiment, Perception, and Control
von: Lu, Kangyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Context-Aware Adaptive Shared Control for Magnetically-Driven Bimanual Dexterous Micromanipulation
von: Wang, Yongchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A three-axis Nanopositioner based on Near-Field Acoustic Levitation and Electromagnetic Actuation
von: Vikrant, K. S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Self-Reconfiguration for Fault-Tolerant Control of Modular Aerial Robot Systems
von: Huang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Channel Modeling of Electromagnetically Reconfigurable Antennas
von: Wang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bifurcations in Latch-Mediated Spring Actuation (LaMSA) Systems
von: Srinivasan, Vittal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Differential Actuation Models
von: Lutz, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FAVbot: An Autonomous Target Tracking Micro-Robot with Frequency Actuation Control
von: Hao, Zhijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Miniaturized Broadband 1-Bit Coding Reconfigurable Intelligent Surface for NLOS UE Localization and Uplink Communication
von: Joshi, Khagendra, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Electromagnetically Reconfigurable Fluid Antenna System for Wireless Communications: Design, Modeling, Algorithm, Fabrication, and Experiment
von: Wang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Input Dexterity and Output Negotiation in Feedback-Linearizable Nonlinear Systems
von: Mizzoni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations
von: Sakurai, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Data-Driven Dynamics Modeling of Miniature Robotic Blimps Using Neural ODEs With Parameter Auto-Tuning
von: Zhu, Yongjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collective Bayesian Decision-Making in a Swarm of Miniaturized Robots for Surface Inspection
von: Siemensma, Thiemen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Open and Reconfigurable User Interface to Manage Complex ROS-based Robotic Systems
von: Fresnillo, Pablo Malvido, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot
von: Bodmer, Sabrina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Tendon and Ball Chain Continuum Robots for Enhanced Dexterity in Medical Interventions
von: Pittiglio, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Practical Universal Tracking With Pivoted Unidirectional Actuation
von: Willebeek-LeMair, Ian J., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Extremum Seeking Control for Wave-PDE Actuation with Distributed Effects
von: Muchave, Elisio Juvenal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sparse Actuation for LPV Systems with Full-State Feedback in $\mathcal{H}_2/\mathcal{H}_\infty$ Framework
von: Kumar, Tanay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Periodic Event-Triggered Boundary Control of Neuron Growth with Actuation at Soma
von: Demir, Cenk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies
von: Zhang, Peihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Digital Twin based Automatic Reconfiguration of Robotic Systems in Smart Environments
von: Alexopoulos, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Differentiable Simulator for Electrically Reconfigurable Electromagnetic Structures
von: Müller, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Excitation of Looped Bistable Bands for High-Speed Linear Actuation
von: Kim, Sareum, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Platooning of Heterogeneous Vehicles with Actuation Delays: Theoretical and Experimental Results
von: de Haan, Redmer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Experimental Validation of UAV Swarm-Based Phased Arrays with MagSafe- and LEGO-Inspired RF Connectors
von: Debnath, Bidya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Graph-based Framework for Complex System Simulating and Diagnosis with Automatic Reconfiguration
von: Teruzzi, Martina, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Benchmarking Agility and Reconfigurability in Satellite Systems for Tropical Cyclone Monitoring
von: Pearl, Brycen D., et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM-Guided Safe Reinforcement Learning for Energy System Topology Reconfiguration
von: Zhang, Zongyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

$\mathcal{H}_2/\mathcal{H}_\infty$ Optimal Control with Sparse Sensing and Actuation
von: Deshpande, Vedang M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Soft-Minimum and Soft-Maximum Barrier Functions for Safety with Actuation Constraints
von: Rabiee, Pedram, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Load Block Modeling in Distribution Systems: Network Reconfiguration for Load Restoration
von: Fobes, David M., et al.
Veröffentlicht: (2026)

i-Tac: Inverse Design of 3D-Printed Tactile Elastomers with Scalable and Tunable Optical and Mechanical Properties
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Miniature Potentiostat for Impedance Spectroscopy and Cyclic Voltammetry in Wearable Sensor Integration
von: Franulovic, Franci, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Safe and Scalable Multi-Agent Control under Limited Actuation
von: Zinage, Vrushabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Executor-Side Progressive Risk-Gated Actuation for Agentic AI in Wireless Supervisory Control
von: Liu, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Scale Control of Large Agent Populations: From Density Dynamics to Individual Actuation
von: di Bernardo, Mario
Veröffentlicht: (2026)

Integrating and Comparing Radiality Constraints for Optimized Distribution System Reconfiguration
von: Cortes, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2024)