Robust Safety Filters for Lipschitz-Bounded Adaptive Closed-Loop Systems with Structured Uncertainties
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Autenrieb, Johannes, Fisher, Peter A., Annaswamy, Anuradha |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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