DRCC-LPVMPC: Robust Data-Driven Control for Autonomous Driving and Obstacle Avoidance

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Fang, Shiming, Li, Xilin, Wu, Changzhi, Yu, Kaiyan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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