One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Mu, Juncheng, Yang, Sizhe, Bae, Hojin, Jia, Feiyu, Ben, Qingwei, Li, Boyi, Xu, Huazhe, Pang, Jiangmiao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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