One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mu, Juncheng, Yang, Sizhe, Bae, Hojin, Jia, Feiyu, Ben, Qingwei, Li, Boyi, Xu, Huazhe, Pang, Jiangmiao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Feel Robot Feels: Tactile Feedback Array Glove for Dexterous Manipulation
di: Jia, Feiyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jia, Feiyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboDuet: Learning a Cooperative Policy for Whole-body Legged Loco-Manipulation
di: Pan, Guoping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pan, Guoping, et al.
Pubblicazione: (2024)
Latent Action Diffusion for Cross-Embodiment Manipulation
di: Bauer, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bauer, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
di: Tian, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Action Residuals: Real-World Robot Policy Steering via Bottleneck Latent Reinforcement Learning
di: Yu, Dongjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Dongjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Embodiment-Aware Generalist Specialist Distillation for Unified Humanoid Whole-Body Control
di: Peng, Quanquan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Peng, Quanquan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Scaling Cross-Embodiment World Models for Dexterous Manipulation
di: He, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
H-Zero: Cross-Humanoid Locomotion Pretraining Enables Few-shot Novel Embodiment Transfer
di: Lin, Yunfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Yunfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Demystifying Action Space Design for Robotic Manipulation Policies
di: Feng, Yuchun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Yuchun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment
di: Wang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
AnyBody: A Benchmark Suite for Cross-Embodiment Manipulation
di: Parakh, Meenal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Parakh, Meenal, et al.
Pubblicazione: (2025)
UMI-on-Air: Embodiment-Aware Guidance for Embodiment-Agnostic Visuomotor Policies
di: Gupta, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model
di: Zheng, Jinliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Jinliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation
di: Yang, Yuyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yuyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
LACE: Latent Visual Representation for Cross-Embodiment Learning
di: Jang, Yoo Sung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jang, Yoo Sung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Toward Embodiment Equivariant Vision-Language-Action Policy
di: Chen, Anzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Anzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
One Policy to Run Them All: an End-to-end Learning Approach to Multi-Embodiment Locomotion
di: Bohlinger, Nico, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bohlinger, Nico, et al.
Pubblicazione: (2024)
UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
CEI: A Unified Interface for Cross-Embodiment Visuomotor Policy Learning in 3D Space
di: Wu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Mirage: Cross-Embodiment Zero-Shot Policy Transfer with Cross-Painting
di: Chen, Lawrence Yunliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Lawrence Yunliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Implicit Drifting Policy: One-Step Action Generation via Conditional Expert Geometry
di: Yang, Zemin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Zemin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning a Unified Latent Space for Cross-Embodiment Robot Control
di: Yan, Yashuai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yan, Yashuai, et al.
Pubblicazione: (2026)
HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation
di: Bai, Shuanghao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bai, Shuanghao, et al.
Pubblicazione: (2026)
DeformNet: Latent Space Modeling and Dynamics Prediction for Deformable Object Manipulation
di: Li, Chenchang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Chenchang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shadow: Leveraging Segmentation Masks for Cross-Embodiment Policy Transfer
di: Lepert, Marion, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lepert, Marion, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tenma: Robust Cross-Embodiment Robot Manipulation with Diffusion Transformer
di: Davies, Travis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Davies, Travis, et al.
Pubblicazione: (2025)
3DFlowAction: Learning Cross-Embodiment Manipulation from 3D Flow World Model
di: Zhi, Hongyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhi, Hongyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry
di: Peng, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modality-Augmented Fine-Tuning of Foundation Robot Policies for Cross-Embodiment Manipulation on GR1 and G1
di: Park, Junsung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Junsung, et al.
Pubblicazione: (2025)
BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
di: Wang, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Adaptive Cross-Embodiment Visuomotor Policy with Contrastive Prompt Orchestration
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Latent Policy Steering with Embodiment-Agnostic Pretrained World Models
di: Wang, Yiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bridging the Embodiment Gap: Disentangled Cross-Embodiment Video Editing
di: Li, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Cross-Embodiment Gripper Benchmark for Rigid-Object Manipulation in Aerial and Industrial Robotics
di: Vagas, Marek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vagas, Marek, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Feel Robot Feels: Tactile Feedback Array Glove for Dexterous Manipulation
di: Jia, Feiyu, et al.
Pubblicazione: (2026) -
HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026) -
RoboDuet: Learning a Cooperative Policy for Whole-body Legged Loco-Manipulation
di: Pan, Guoping, et al.
Pubblicazione: (2024)