Architecting Autonomy for Safe Microgravity Free-Flyer Inspection
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Albee, Keenan, Sternberg, David C., Hansson, Alexander, Schwartz, David, Majumdar, Ritwik, Jia-Richards, Oliver |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
SmallSatSim: A High-Fidelity Simulation and Training Toolkit for Microgravity Robotic Close Proximity Operations
par: Schwartz, David, et autres
Publié: (2026)
par: Schwartz, David, et autres
Publié: (2026)
Multi-Agent 3D Map Reconstruction and Change Detection in Microgravity with Free-Flying Robots
par: Dinkel, Holly, et autres
Publié: (2023)
par: Dinkel, Holly, et autres
Publié: (2023)
The ReSWARM microgravity flight experiments: Planning, control, and model estimation for on‐orbit close proximity operations
par: Bryce Doerr, et autres
Publié: (2024)
par: Bryce Doerr, et autres
Publié: (2024)
Privacy-Preserving Map-Free Exploration for Confirming the Absence of a Radioactive Source
par: Lepowsky, Eric, et autres
Publié: (2024)
par: Lepowsky, Eric, et autres
Publié: (2024)
Shared Autonomy through LLMs and Reinforcement Learning for Applications to Ship Hull Inspections
par: Caissutti, Cristiano, et autres
Publié: (2025)
par: Caissutti, Cristiano, et autres
Publié: (2025)
Deformable Cargo Transport in Microgravity with Astrobee
par: Morton, Daniel, et autres
Publié: (2025)
par: Morton, Daniel, et autres
Publié: (2025)
Ensuring Safe Autonomy: Navigating the Future of Autonomous Vehicles
par: Wolf, Patrick
Publié: (2024)
par: Wolf, Patrick
Publié: (2024)
Safe and Stable Teleoperation of Quadrotor UAVs under Haptic Shared Autonomy
par: Zhang, Dawei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Dawei, et autres
Publié: (2024)
Inspection planning under execution uncertainty
par: Alpert, Shmuel David, et autres
Publié: (2023)
par: Alpert, Shmuel David, et autres
Publié: (2023)
A Dexterous and Compliant Gripper With Soft Hydraulic Actuation for Microgravity Manipulation
par: Su, William, et autres
Publié: (2026)
par: Su, William, et autres
Publié: (2026)
A Microgravity Simulation Experimental Platform For Small Space Robots In Orbit
par: Luo, Hang, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Hang, et autres
Publié: (2025)
Motion Design for Grasp-Based Dynamic Locomotion in Microgravity
par: Moon, Chaerim, et autres
Publié: (2026)
par: Moon, Chaerim, et autres
Publié: (2026)
Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach
par: Das, Ersin, et autres
Publié: (2025)
par: Das, Ersin, et autres
Publié: (2025)
Autonomy Architectures for Safe Planning in Unknown Environments Under Budget Constraints
par: Cherenson, Daniel M., et autres
Publié: (2025)
par: Cherenson, Daniel M., et autres
Publié: (2025)
Sign Language: Towards Sign Understanding for Robot Autonomy
par: Agrawal, Ayush, et autres
Publié: (2025)
par: Agrawal, Ayush, et autres
Publié: (2025)
CogDrive: Cognition-Driven Multimodal Prediction-Planning Fusion for Safe Autonomy
par: Huang, Heye, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Heye, et autres
Publié: (2025)
Safe Autonomy for Uncrewed Surface Vehicles Using Adaptive Control and Reachability Analysis
par: Mahesh, Karan, et autres
Publié: (2024)
par: Mahesh, Karan, et autres
Publié: (2024)
Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
par: Oguri, Kenshiro
Publié: (2024)
par: Oguri, Kenshiro
Publié: (2024)
How Safe Will I Be Given What I Saw? Calibrated Prediction of Safety Chances for Image-Controlled Autonomy
par: Mao, Zhenjiang, et autres
Publié: (2025)
par: Mao, Zhenjiang, et autres
Publié: (2025)
We Choose to Go to Space: Agent-driven Human and Multi-Robot Collaboration in Microgravity
par: Xin, Miao, et autres
Publié: (2024)
par: Xin, Miao, et autres
Publié: (2024)
A Collision-Free Sway Damping Model Predictive Controller for Safe and Reactive Forestry Crane Navigation
par: Ecker, Marc-Philip, et autres
Publié: (2026)
par: Ecker, Marc-Philip, et autres
Publié: (2026)
The Unified Autonomy Stack: Toward a Blueprint for Generalizable Robot Autonomy
par: Dharmadhikari, Mihir, et autres
Publié: (2026)
par: Dharmadhikari, Mihir, et autres
Publié: (2026)
Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments
par: Ginting, Muhammad Fadhil, et autres
Publié: (2024)
par: Ginting, Muhammad Fadhil, et autres
Publié: (2024)
InspecSafe-V1: A Multimodal Benchmark for Safety Assessment in Industrial Inspection Scenarios
par: Liu, Zeyi, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Zeyi, et autres
Publié: (2026)
SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks
par: Ginting, Muhammad Fadhil, et autres
Publié: (2024)
par: Ginting, Muhammad Fadhil, et autres
Publié: (2024)
Free-Space Optical Communication-Driven NMPC Framework for Multi-Rotor Aerial Vehicles in Structured Inspection Scenarios
par: Silano, Giuseppe, et autres
Publié: (2025)
par: Silano, Giuseppe, et autres
Publié: (2025)
Safe and Energy-Aware Multi-Robot Density Control via PDE-Constrained Optimization for Long-Duration Autonomy
par: Niu, Longchen, et autres
Publié: (2026)
par: Niu, Longchen, et autres
Publié: (2026)
Autonomous Point Cloud Segmentation for Power Lines Inspection in Smart Grid
par: Kyuroson, Alexander, et autres
Publié: (2023)
par: Kyuroson, Alexander, et autres
Publié: (2023)
Revisiting Safe Exploration in Safe Reinforcement learning
par: Eckel, David, et autres
Publié: (2024)
par: Eckel, David, et autres
Publié: (2024)
ARENA: Adaptive Risk-aware and Energy-efficient NAvigation for Multi-Objective 3D Infrastructure Inspection with a UAV
par: Poissant, David-Alexandre, et autres
Publié: (2025)
par: Poissant, David-Alexandre, et autres
Publié: (2025)
Geometric Look-Angle Shaping Strategy for Enclosed Inspection
par: Shivam, Amit, et autres
Publié: (2026)
par: Shivam, Amit, et autres
Publié: (2026)
How Robot Kinematics Influence Human Performance in Virtual Robot-to-Human Handover Tasks
par: Keenan, Róisín, et autres
Publié: (2025)
par: Keenan, Róisín, et autres
Publié: (2025)
Reinforcement Learning based 6-DoF Maneuvers for Microgravity Intravehicular Docking: A Simulation Study with Int-Ball2 in ISS-JEM
par: Arora, Aman, et autres
Publié: (2025)
par: Arora, Aman, et autres
Publié: (2025)
Shared Autonomy Assisted by Impedance-Driven Anisotropic Guidance Field
par: Chen, Sihan, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Sihan, et autres
Publié: (2026)
Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
par: Velasco-Sánchez, Edison P., et autres
Publié: (2023)
par: Velasco-Sánchez, Edison P., et autres
Publié: (2023)
CHORAL: Traversal-Aware Planning for Safe and Efficient Heterogeneous Multi-Robot Routing
par: Morilla-Cabello, David, et autres
Publié: (2026)
par: Morilla-Cabello, David, et autres
Publié: (2026)
MOSAIC: Modular Scalable Autonomy for Intelligent Coordination of Heterogeneous Robotic Teams
par: Oberacker, David, et autres
Publié: (2026)
par: Oberacker, David, et autres
Publié: (2026)
Semantics-aware Predictive Inspection Path Planning
par: Dharmadhikari, Mihir, et autres
Publié: (2025)
par: Dharmadhikari, Mihir, et autres
Publié: (2025)
Aligning Learning with Communication in Shared Autonomy
par: Hoegerman, Joshua, et autres
Publié: (2024)
par: Hoegerman, Joshua, et autres
Publié: (2024)
Incremental Learning for Robot Shared Autonomy
par: Tao, Yiran, et autres
Publié: (2024)
par: Tao, Yiran, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
SmallSatSim: A High-Fidelity Simulation and Training Toolkit for Microgravity Robotic Close Proximity Operations
par: Schwartz, David, et autres
Publié: (2026) -
Multi-Agent 3D Map Reconstruction and Change Detection in Microgravity with Free-Flying Robots
par: Dinkel, Holly, et autres
Publié: (2023) -
The ReSWARM microgravity flight experiments: Planning, control, and model estimation for on‐orbit close proximity operations
par: Bryce Doerr, et autres
Publié: (2024) -
Privacy-Preserving Map-Free Exploration for Confirming the Absence of a Radioactive Source
par: Lepowsky, Eric, et autres
Publié: (2024) -
Shared Autonomy through LLMs and Reinforcement Learning for Applications to Ship Hull Inspections
par: Caissutti, Cristiano, et autres
Publié: (2025)