AURORA-KITTI: Any-Weather Depth Completion and Denoising in the Wild
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Yiting, Brödermann, Tim, Haghighi, Hamed, Zhao, Haonan, Sakaridis, Christos, Debattista, Kurt, Donzella, Valentina |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Unified Generative Framework for Realistic Lidar Simulation in Autonomous Driving Systems
di: Haghighi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Haghighi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2023)
Exploring Generative AI for Sim2Real in Driving Data Synthesis
di: Zhao, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Taming Transformers for Realistic Lidar Point Cloud Generation
di: Haghighi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Haghighi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
Benchmarking the Robustness of Panoptic Segmentation for Automated Driving
di: Wang, Yiting, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yiting, et al.
Pubblicazione: (2024)
DriveCtrl: Conditioned Sim-to-Real Driving Video Generation
di: Zhao, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adverse-to-the-eXtreme Panoptic Segmentation: URVIS 2026 Study and Benchmark
di: Wang, Yiting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yiting, et al.
Pubblicazione: (2026)
MUSES: The Multi-Sensor Semantic Perception Dataset for Driving under Uncertainty
di: Brödermann, Tim, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Brödermann, Tim, et al.
Pubblicazione: (2024)
You Only Train Once
di: Sakaridis, Christos
Pubblicazione: (2025)
di: Sakaridis, Christos
Pubblicazione: (2025)
Evaluating the Impact of Weather-Induced Sensor Occlusion on BEVFusion for 3D Object Detection
di: Kumar, Sanjay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Sanjay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Video Depth Propagation
di: Piccinelli, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Piccinelli, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2025)
DGFusion: Depth-Guided Sensor Fusion for Robust Semantic Perception
di: Broedermannn, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Broedermannn, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
REHEARSE-3D: A Multi-modal Emulated Rain Dataset for 3D Point Cloud De-raining
di: Raisuddin, Abu Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Raisuddin, Abu Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2025)
CAFuser: Condition-Aware Multimodal Fusion for Robust Semantic Perception of Driving Scenes
di: Broedermann, Tim, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Broedermann, Tim, et al.
Pubblicazione: (2024)
Any to Full: Prompting Depth Anything for Depth Completion in One Stage
di: Zhou, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniDepth: Universal Monocular Metric Depth Estimation
di: Piccinelli, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Piccinelli, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniDepthV2: Universal Monocular Metric Depth Estimation Made Simpler
di: Piccinelli, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Piccinelli, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Radar Fields: Frequency-Space Neural Scene Representations for FMCW Radar
di: Borts, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Borts, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
Depth Anything with Any Prior
di: Wang, Zehan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zehan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimizing against Infeasible Inclusions from Data for Semantic Segmentation through Morphology
di: Basu, Shamik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Basu, Shamik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bayesian Self-Training for Semi-Supervised 3D Segmentation
di: Unal, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Unal, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Virtual Category Learning: A Semi-Supervised Learning Method for Dense Prediction with Extremely Limited Labels
di: Chen, Changrui, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Changrui, et al.
Pubblicazione: (2023)
PBR-NeRF: Inverse Rendering with Physics-Based Neural Fields
di: Wu, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
TrafficBots V1.5: Traffic Simulation via Conditional VAEs and Transformers with Relative Pose Encoding
di: Zhang, Zhejun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhejun, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Unified Framework for Event-based Frame Interpolation with Ad-hoc Deblurring in the Wild
di: Sun, Lei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sun, Lei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Condition-Invariant Semantic Segmentation
di: Sakaridis, Christos, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sakaridis, Christos, et al.
Pubblicazione: (2023)
Sun Off, Lights On: Photorealistic Monocular Nighttime Simulation for Robust Semantic Perception
di: Tzevelekakis, Konstantinos, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tzevelekakis, Konstantinos, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fine-Grained Spatial and Verbal Losses for 3D Visual Grounding
di: Dey, Sombit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dey, Sombit, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Target-based Multi-LiDAR Multi-Camera Extrinsic Calibration System
di: Gentilini, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gentilini, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Synth It Like KITTI: Synthetic Data Generation for Object Detection in Driving Scenarios
di: Marcus, Richard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Marcus, Richard, et al.
Pubblicazione: (2025)
AnyDepth: Depth Estimation Made Easy
di: Ren, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ren, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
NeSLAM: Neural Implicit Mapping and Self-Supervised Feature Tracking With Depth Completion and Denoising
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
LabelAny3D: Label Any Object 3D in the Wild
di: Yao, Jin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yao, Jin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Occluded nuScenes: A Multi-Sensor Dataset for Evaluating Perception Robustness in Automated Driving
di: Kumar, Sanjay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Sanjay, et al.
Pubblicazione: (2025)
SS-SFR: Synthetic Scenes Spatial Frequency Response on Virtual KITTI and Degraded Automotive Simulations for Object Detection
di: Jakab, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jakab, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Four Ways to Improve Verbo-visual Fusion for Dense 3D Visual Grounding
di: Unal, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Unal, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Good Data Is All Imitation Learning Needs
di: Samadi, Amir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Samadi, Amir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Any2Any: Unified Arbitrary Modality Translation for Remote Sensing
di: Chen, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
WeatherDepth: Curriculum Contrastive Learning for Self-Supervised Depth Estimation under Adverse Weather Conditions
di: Wang, Jiyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Jiyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Promptable Video Object Segmentation
di: Lee, Sohyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Sohyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Vanishing-Point-Guided Video Semantic Segmentation of Driving Scenes
di: Guo, Diandian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Diandian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
A Unified Generative Framework for Realistic Lidar Simulation in Autonomous Driving Systems
di: Haghighi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Exploring Generative AI for Sim2Real in Driving Data Synthesis
di: Zhao, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Taming Transformers for Realistic Lidar Point Cloud Generation
di: Haghighi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Benchmarking the Robustness of Panoptic Segmentation for Automated Driving
di: Wang, Yiting, et al.
Pubblicazione: (2024) -
DriveCtrl: Conditioned Sim-to-Real Driving Video Generation
di: Zhao, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2026)