Buchumschlag

CORAL: COntextual Reasoning And Local Planning in A Hierarchical VLM Framework for Underwater Monitoring

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Zhenqi, Lu, Yuanjie, Xiao, Xuesu, Lin, Xiaomin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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