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HiMemVLN: Enhancing Reliability of Open-Source Zero-Shot Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Memory System

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lyu, Kailin, Wu, Kangyi, Li, Pengna, Hu, Xiuyu, Si, Qingyi, Miao, Cui, Yang, Ning, Wang, Zihang, Xiao, Long, Hu, Lianyu, Sun, Jingyuan, Hao, Ce
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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