A Unified Calibration Framework for Coordinate and Kinematic Parameters in Dual-Arm Robots

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Huang, Tianyu, Yang, Bohan, Li, Bin, Li, Wenpan, Li, Haoang, Li, Wenlong, Liu, Yun-Hui
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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