A Unified Calibration Framework for Coordinate and Kinematic Parameters in Dual-Arm Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Tianyu, Yang, Bohan, Li, Bin, Li, Wenpan, Li, Haoang, Li, Wenlong, Liu, Yun-Hui
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.14809