Surgical Robot, Path Planning, Joint Space, Riemannian Manifolds

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yamamoto, Yoshiki, Sogabe, Maina, Hirahara, Shunichi, Kaisaki, Toshiki, Miyazaki, Tetsuro, Kawashima, Kenji
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.14852