RealVLG-R1: A Large-Scale Real-World Visual-Language Grounding Benchmark for Robotic Perception and Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Linfei, Zhang, Lin, Shen, Ying
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.14880