PerlAD: Towards Enhanced Closed-loop End-to-end Autonomous Driving with Pseudo-simulation-based Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gao, Yinfeng, Zhang, Qichao, Liu, Deqing, Xia, Zhongpu, Li, Guang, Ma, Kun, Chen, Guang, Ye, Hangjun, Chen, Long, Ding, Da-Wei, Zhao, Dongbin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.14908