Intelligent Control of Differential Drive Robots Subject to Unmodeled Dynamics with EKF-based State Estimation

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Alwala, Amos, Hu, Yuchen, Lima, Gabriel da Silva, Bessa, Wallace Moreira
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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