Intelligent Control of Differential Drive Robots Subject to Unmodeled Dynamics with EKF-based State Estimation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Alwala, Amos, Hu, Yuchen, Lima, Gabriel da Silva, Bessa, Wallace Moreira
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Systems and Control Machine Learning Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.14940