Learning from Mistakes: Post-Training for Driving VLA with Takeover Data

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gao, Yinfeng, Liu, Deqing, Zhang, Qichao, Zheng, Yupeng, Tian, Haochen, Li, Guang, Ye, Hangjun, Chen, Long, Ding, Da-Wei, Zhao, Dongbin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.14972