Voronoi-based Second-order Descriptor with Whitened Metric in LiDAR Place Recognition

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kim, Jaein, Yoo, Hee Bin, Han, Dong-Sig, Zhang, Byoung-Tak
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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